毛剑卿代表国青队参加了亚青赛、U17世界青年锦标赛和土伦杯比赛。 2002年,毛剑卿被荷兰费耶诺德俱乐部相中,并在2003年赴荷进行了为期一个多星期的试训。2004年入选申花一线队。
年与女友周晶洁结婚。2011年12月,国安俱乐部宣布毛剑卿确定加盟球队。2014年初,毛剑卿转会青岛中能足球俱乐部。2015年1月26日,经石家庄永昌足球俱乐部与北京国安足球俱乐部友好协商,毛剑卿正式转会加盟石家庄永昌。